Waymo, Yapay Zeka ile Fırtına ve Fillerle Karşılaşma Senaryolarını Simüle Ediyor

Otonom Araçlar, Beklenmedik Durumlara Hazırlanıyor

Alphabet şirketine ait Waymo, otonom sürüş teknolojilerini geliştirmek için Google’ın Genie adlı yapay zeka dünyası oluşturma modelini kullanıyor. Bu sayede, nadir görünen ve tehlikeli olabilecek “uç durum” senaryolarını sanal ortamda test edebiliyor. Şirket, bu simülasyonlarla araçlarının gerçek dünyada karşılaşabileceği her türlü zorluğa karşı daha iyi hazırlanmasını sağlıyor.

Genie 3 ile Sanal Dünyalar Oluşturuluyor

Simülasyonun Önemi

Otonom araç geliştiricileri, sanal ortamları kullanarak çeşitli senaryolarda testler yapıyor. Bu sayede, gerçek dünyada yolculara veya yayalara zarar verme riski olmadan milyonlarca hatta milyarlarca kilometre yol katılmış oluyorlar. Bu testler, araçların olası tüm “uç durum” senaryolarına karşı daha iyi eğitilmesine yardımcı oluyor.

Waymo’nun Simülasyon Senaryoları

Waymo, sanal ortamda çok çeşitli senaryoları simüle edebiliyor. Bunlar arasında şiddetli bir fırtına, karla kaplı Golden Gate Köprüsü, su baskınına uğramış bir yerleşim yeri, alevler içindeki bir mahalle ve hatta yoldan geçen bir fil ile karşılaşma gibi durumlar yer alıyor. Bu senaryolarda, Waymo robotaxi’lerinin lidar sensörleri, yol üzerindeki engeller dahil olmak üzere çevreyi 3 boyutlu olarak görselleştiriyor.

Genie 3’ün Özellikleri

Waymo, Genie 3’ün robotaxi’leri için sanal dünyalar oluşturmak için ideal olduğunu belirtiyor. Bunun üç temel nedeni var:

• Sürüş Eylemi Kontrolü: Geliştiricilerin “eğer…olsaydı” senaryolarını simüle etmelerini sağlıyor.
• Sahne Düzeni Kontrolü: Trafik sinyalleri ve diğer yol kullanıcılarının davranışları gibi yol düzenlemelerini özelleştirmeye olanak tanıyor.
• Dil Kontrolü: Günün saati ve hava koşulları gibi faktörleri ayarlamak için en esnek aracı sağlıyor. Bu, özellikle aracın çeşitli sensörlerinin yolun önünü görmekte zorlandığı düşük ışık veya yüksek parlaklık koşullarını simüle etmek için faydalı.

Gerçekçi Testler ve Gelecek Planları

Waymo, gerçek dünyadan alınan dashcam görüntülerini simüle edilmiş bir ortama dönüştürerek en üst düzeyde gerçekçilik ve doğruluk sağlayan sanal testler yapabiliyor. Ayrıca, görüntü kalitesinden veya bilgisayar işlem gücünden ödün vermeden 4 kat hızda simüle edilmiş uzun sahneler oluşturabiliyor. Şirket, “İmkansızı simüle ederek, Waymo Sürücüsünü en nadir ve karmaşık senaryolara karşı proaktif olarak hazırlıyoruz” diyor.

Waymo daha önce de otonom sürüş tekniklerini geliştirmek için Google’ın yapay zeka kaynaklarını kullanmıştı. Örneğin, Waymo’nun EMMA (End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving) eğitim modeli, Google’ın Gemini’si kullanılarak geliştirildi. Waymo ayrıca, Gemini tabanlı bir araç içi sesli asistan üzerinde çalışıyor. DeepMind, Waymo’ya sensör verilerindeki yanlış pozitif oranını azaltmaya yardımcı olacak çözümler sunmuştu.